姓名

李琨

系、部门

自动化系

职称/职务

副教授

导师类别

硕士生导师

学位

硕士

电话

13700600090

电子邮箱

1196972022@qq.com

办公地点

信自楼437

研究方向

人形机器人、机器狗在人工智能工业场景中的应用；机器视觉的识别与处理。

个人情况简介

本硕博都在昆明理工大学毕业，分别是计算机专业、自动化专业和冶金工程控制专业。2005年取得昆明理工大学信息工程与自动化学院硕导资格，除去在密歇根大学出国进修时间至今招生已有18届，目前在研的科研项目主要是横向项目，合作单位为云南省贵金属新材料控股集团股份有限公司（贵研铂业），合作项目为《智能机器人调度系统技术开发服务》，实验设备为宇树机器人、机器狗，本地部署AI服务器，研究面向工业场景的具身智能的应用。学校内的学习与实验场地为信自楼437和422，实习单位为贵研铂业的数字化研究室。欢迎发短信和加微信，微信号13700600090。

学习工作经历

（按时间经历倒序）

2005年至今 获得昆明理工大学 副教授和硕导资格

1999年至今 昆明理工大学信息工程与自动化学院 专任教师

2004-2009年博士研究生毕业于昆明理工大学材料与冶金工程学院冶金工程控制专业。

1996-1999年硕士研究生 毕业与昆明理工大学自动化系 控制理论与控制工程专业

1988-1992年大学本科毕业于昆明工学院计算机系计算机及应用专业；

代表性成果（每类不超过10个）

（1）获奖情况

1、亚热带高原采矿迹地生态恢复关键技术与示范工程云南省科技进步三等奖2014年5月15日

2、昆明市磷矿采矿迹地覆土植被恢复技术研究昆明市科学技术奖二等奖2013年10月15日

3、工业综合自动化中多维信息的控制逻辑和实时处理 云南省科技进步奖二等奖 2001年8月15日

（2）教学/科研项目

1、智能机器人调度系统技术开发服务横向科技开发主持2026年5月 48.6万元

2、高原地区埋地钢制管道安全评价系统开发横向科技开发主持2017年5月 34万元

3、高海拔在役电梯安全装置可靠性分析技术研究横向科技开发主持2014年11月 30万元

4、煤矿瓦斯灾害防治系统的开发 横向科技开发 主持 2010年4月 3万元

5、煤矿安全生产的远程嵌入式监控设备开发 昆明市科技局项目 主持 2006年8月 15万元

6、基于DSP的信息融合技术的研究与开发 教育厅项目 主持 2004年10月 1.5万元

其他主要参与项目26项。

（3）论文

1、Remote Sensing Tailing Pond Image-Detection Method Based on YOLOv8-RVSW 2024 SCI

2、A Hyper-Heuristic Algorithm with Q-Learning for Distributed Shop-Vehicle Transport-Assembly Integrated Scheduling Problem 2024 EI

3、Reactor Level Detection Method Based On YOLOv5s 2024 EI

4、Research On Applied-Information Technology in Digital Speech Based on LMD Algorithm 2014 EI

5、Gas Emergence Big Data and Neural Network Filter 2008 EI

6、Whole Emergence Analysis of Coal Mine Emergence Accidents 2008 EI

（4）知识产权

1、一种基于不平衡数据集的轴承故障诊断方法及装置发明专利2023授权

2、一种基于融合多种图像生成技术的加权平均图像生成方法发明专利2023授权

（5）专著、教材

1、工业计算机控制技术与应用（DDC&DCS) 云南科技出版社 副主编

主讲课程

计算机控制、工业计算机网路、智能控制、自动化专业英语、数据结构、电子商务、运筹学、信号与系统分析

指导学生竞赛

“华为杯”中国研究生数学建模竞赛