姓名

赵敏

系、部门

自动化系

职称/职务

讲师

导师类别

硕士生导师

学位

博士

电话

电子邮箱

787009112@qq.com

办公地点

信自楼317

研究方向

人工智能、智能机器人，具身智能

个人情况简介

赵敏，博士，硕士生导师。2025年毕业于北京工业大学信息科学技术学院，获得工学博士学位，2025年8月入职昆明理工大学信息工程与自动化学院。目前从人工智能、智能机器人，具身智能、机器人技能学习等领域。

学习工作经历

（按时间经历倒序）

2025-至今：昆明理工大学，讲师；

2020-2025年：北京工业大学控制科学与控制工程，博士；

2017-2020年：西南科技大学控制科学与控制工程，硕士；

2013-2017年：贵州理工学院电气工程及其自动化，学士。

代表性成果（每类不超过10个）

（1）获奖情况

1、获得Wiley出版社2023年第三季度的Wiley中国开放科学高贡献作者奖

2、

……

（2）教学/科研项目

1、

2、

（3）论文

1、Zhao M, Zuo G, Yu S, et al. Language-Guided Category Push–Grasp Synergy Learning in Clutter by Efficiently Perceiving Object Manipulation Space[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.（中科院1区TOP）

2、Zhao M, Zuo G, Yu S, et al. Position‐aware pushing and grasping synergy with deep reinforcement learning in clutter[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2024, 9(3): 738-755.（中科院1区TOP）

3.Zhao M, Zuo G, Huang G. Collaborative learning of deep reinforcement pushing and grasping based on coordinate attention in clutter[C]//2022 International Conference on Virtual Reality, Human-Computer Interaction and Artificial Intelligence (VRHCIAI). IEEE, 2022: 156-161.

（4）知识产权

1、左国玉,赵敏,于双悦,等.一种语言导向的机器人类别级推抓协同方法:202410330081[P].

（5）专著、教材

1、

2、

主讲课程

指导学生竞赛