（1）获奖情况 1、昆明理工大学2010年校级教学成果一等奖； 2、昆明理工大学首届多媒体教学竞赛二等奖; 3、2012云南省优秀多媒体教育软件评审高等教育组三等奖; 4、2016全国移动互联创新大赛高校组教学成果一等奖； 5、2017红云园丁模范教师奖; 6、昆明理工大学2018-2019学年“雨课堂”教学设计比赛特等奖; 7、2019昆明理工大学学生课外科技作品竞赛优秀指导教师奖； 8、2020年昆明理工大学教学成果奖二等奖。 （2）教学/科研项目 1、教育厅面上项目：基于非合作博弈的网络化控制系统柔性调度优化算法研究，主持； 2、国家自然科学基金项目：异构无线传感执行器网络MAC协议不对称竞争接入控制算法研究，参研； 3、科技部项目：数字水印嵌入系统系列产品研发，参研； 4、省级人培项目：磁控电抗器的损耗分析及改善研究，参研； 5、横向科技开发项目：无线数据传输系统及数据管理软件，参研； 6、横向科技开发项目： 基于物联网的生产部QCD管理信息平台研究，参研； 7、教育厅面上项目：污水水质软测量算法库与虚拟仪器的集成应用研究，参研； 8、教育厅教师类项目：融合变邻域的混合蚁群算法求解绿色多舱车辆路径问题研究，参研； 9、学校教改项目：《单片机原理及应用》教育在线网络课程研究与实践项目，主持； 10、学校教改项目：微机及单片机课程“智慧教学”改革与实践，主持。 （3）论文 1、 Liwei Yang, Lixia Fu, Ping Li, Jianlin Mao, Ning Guo. An Effective Dynamic Path Planning Approach for Mobile Robots Based on Ant Colony Fusion DynamicWindows. MACHINES,2022.10(1).（期刊论文SCI） 2、Liwei Yang, Lixia Fu, Ping Li, Jianlin Mao, Ning Guo, Linghao Du. LF-ACO: an effective formation path planning for multi-mobile robot. MATHEMATICAL BIOSCIENCES AND ENGINEERING, 2022, 19(1): 225-252. (期刊论文 SCI) 3、杨立炜, 付丽霞,等. 多因素改进蚁群算法的路径规划[J].计算机集成制造系统, 2021. (期刊论文EI) 4、杨立炜,付丽霞,等. 多层优化蚁群算法的移动机器人路径规划研究[J]. 电子测量与仪器学报,2021,35(09):10-18. 5、徐兴毅,付丽霞,张勇,等.基于对角障碍检测和优化蚁群算法的路径规划[J].云南大学学报(自然科学版),2020,42(4):648-655. 6、王成功,付丽霞,张勇,等.交换式以太网控制系统传感器变采样调度研究[J].传感器与微系统,2016,35(12):27-29. 7、Lixia Fu, Zhongshi Zhang ,Qingping Kong, Jianlin Mao.The Design of Adaptive Fuzzy PID Controller whith Smith Compensator for Network Control Systems. 自然科学,国际会议,EI.ICIA 2015(EI检索). 8、Zhang Zhongshi,Fu Lixia,Zhang Yong,Mao Jianlin. Applied-information Technology in Network Control System Under The VB-Matlab Integration Environment. 2nd International Conference on Applied Mechanics and Manufacturing System, 2014,V540:385-389(EI检索). 9、徐驰,付丽霞,毛剑琳,等.WSNs的改进PF算法对移动机器人的定位跟踪[J]. 传感器与微系统,2014,33(5):48-51. （4）知识产权 1、发明专利：王昌征；毛剑琳；付丽霞；郭宁；曲蔚贤，一种基于虚拟势场的有向异构无线传感器网络覆盖优化方法，ZL201610375710.1； 2、发明专利：王昌征；毛剑琳；付丽霞；郭宁；曲蔚贤，一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法，ZL201610149164.X； 3、发明专利：迟子铖；罗平；向凤红；毛剑琳；付丽霞；郭宁；段绍米，一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位方法及装置，ZL201310439431.3； 4、发明专利：毛剑琳；罗平；向凤红；迟子铖；付丽霞；郭宁；段绍米，一种基于射频辅助的无线传感网络中节点定位方法及装置，ZL201310439326.X； 5、实用新型专利：付丽霞；陈显宁；张勇等，一种光伏电池板低电压蓄电与高电压放电装置，ZL201720717663.4； 6、实用新型专利：付丽霞；陈显宁；孙铭鸿等，一种智能药箱的单片机控制电路，ZL201721003088.8； 7、实用新型专利：付丽霞；姜自昊；陈显宁等，一种可分拣药粒的出药装置，ZL201721004200.X； 8、实用新型专利：付丽霞 ；陈显宁；孙铭鸿等，一种智能药箱，ZL201721003622.5； 9、实用新型专利：徐兴毅；付丽霞；陈显宁等，一种移动机器人供电过电流自动保护电路，ZL201921063666.6； 10、实用新型专利：曾大通；付丽霞；陈显宁等，一种用于室内照明的节电控制系统，ZL201920082737.0； （5）专著、教材 教材1：《单片机测控技术应用实例解析》，中国电力出版社，副主编； 教材2：《单片机原理及其应用（嵌入式）》，重庆大学出版社，参编。 |
